У США представили багатофункціонального двоногого робота

49

 Американська компанія Agility Robotics представила багатофункціонального двопедального робота Cassie.

Про це повідомляється на сайті компанії.

Розробники вважають, що цей робот може використовуватися в різних ситуаціях: для дослідження місцевості, рятувальних робіт, на виробництві та для доставки вантажів.

Особлива конструкція ніг робота роблять його стійким під час ходьби.

Згодом розробники планують використовувати його для доставки невеликого вантажу.

На відео представлений прототип, який вже має майже такі ж можливості, що й у поточної версії.

Робот може ходити по траві, ґрунту, а також може переходити калюжі та знаходитися під дощем.

У компанії говорять, що в конструкції Cassie використовувалися деякі особливості механізму руху людини.

В конструкції ніг використовуються чотири суглоби. Сервоприводи пов’язані між собою таким чином, щоб вся система руху працювала максимально ефективно, раціонально використовуючи енергетичні ресурси.

У «стегна» робота — три ступені свободи, подібно стегну людини. Робот може крокувати вперед і назад, вліво і вправо, плюс суглоби можуть повертатися під час ходьби на шарнірах, забезпечуючи високу маневровість всієї системи. Також у робота досить потужні щиколотки, так що він може стояти на місці в разі потреби.

Управляє системою комп’ютер, розподіляє завдання для кожного активного елементу конструкції під час руху Cassie.

«Робот створений для виконання складних завдань. Переміщатися він може без будь-якої підтримки. Це дозволяє нам відправляти робота для роботи в дикій природі», — говорить один з його творців.

 

Поделиться:
Загрузка...