При всіх особистих справах, які заважали мені писати та публікувати цього тижня, мушу визнати, що було свого роду «полегшенням» спостерігати, як нинішня адміністрація США продовжує знищувати США не лише всередині країни, а й на міжнародному рівні. Принаймні ситуація тепер зрозуміла. Нав’язуючи свої «(плоскі) тарифи» майже всім і всьому, уряд США (уряд, що відповідає за економіку, яку він нав’язував усім іншим, і економіку, яка найбільше забороняла вільну торгівлю, справа, відома як «неолібералізація» останніх 50-80 років) також була настільки люб’язною, що змусила всіх інших об’єднатися (за рештою об’єднатися).
Більше того, це також стало чудовим прикладом того, що відбувається, коли людина відмовляється приймати реальність та відмовляється реформуватися. І це підводить мене до України. Хоч би як іронічно це звучало на перший погляд, це відбувається тому, що уряд там також відмовляється проводити необхідні реформи — якщо не у всіх сферах, то принаймні у його збройних силах. Це, у свою чергу, є основною причиною того, чому речі, які будуть описані в наступній статті, ще не керують полями битв війни в Україні.
Позитивна сторона: завдяки наявності ряду контактів у цій галузі, можна спостерігати, що — хоч би як вони всі були розчаровані, навіть у люті через корупцію, кумівство і некомпетентність свого власного уряду — на відміну від «нас», решти всіх на «Заході», українці «принаймні» досягнуть успіху. Українці намагаються подолати будь-які перешкоди, які їхній власний уряд ставить на їхньому шляху. Подумайте, щодо цього українці можуть служити чудовим прикладом для всіх нас і в усіх інших мислимих аспектах суспільного життя.
Тому не можу не дати дружньої рекомендації: «залишайтеся з нами». Ми почуємо набагато більше про наступну тему у найближчі тижні та місяці.
Про що я говорю?
Про те, що ІІ та роботизація — майбутнє цієї війни. Принаймні, коли йдеться про українські збройні сили. Можливо, не цього року, а наступного — точно: роботи та ІІ стануть такою самою «нормою», як і решта, що ми бачили в цій війні за останні три роки.
Чому?
Тому що насправді рішення вже не лише «у процесі створення», а й у виробництві. Потрібен лише час, щоб подолати всі перешкоди, які постійно споруджуються на шляху залучених розробників і виробників — і це уряд, який постійно відстає від розробок як мінімум на 12–18 місяців (але з радістю привласнює собі кожне досягнення).
ПРИМІТКА: Оскільки це дуже технічний огляд, я залишив це у формі плану. Також я спробував збалансувати інформацію з розумінням. В іншому випадку це могло б бути легко схоже на питво з пожежного шланга.
Прихована складність єдиного автономного стека
Поширена думка, що безпілотники зі штучним інтелектом уже всюди — вони виявляють цілі, приймають рішення та завдають ударів без участі людини.
Насправді автономні дрони існують і вони використовуються — особливо Україною — але вони залишаються винятком , а не правилом. Більшість бойових дронів, як і раніше, керуються вручну, візуально наводяться і обчислюються по траєкторії через ворожий повітряний простір.
Запитання: чому?
Коротка відповідь така: справжня автономія – це складно. І створення навіть однієї можливості – наприклад, автоматичного розпізнавання мети (ATR) – потребує інтегрованого комплексу систем, де будь-яка слабка ланка може обрушити весь ланцюжок.
Давайте розглянемо, що насправді потрібна дрону, щоб «побачити» мету, відстежувати її, передбачати її рух і завдавати удару — і все це без людського контролю. І чому це залишається такою рідкістю.
Стек перед ударом
Коли люди чують «ІІ-дрон», вони уявляють щось на кшталт літаючого Термінатора: самосвідомого, швидкого та смертоносного. Але реальність менш кінематографічна і набагато тендітніша.
За кожною успішною автономною взаємодією стоїть багаторівневий стек: виявлення, відстеження, прогнозування, прийняття рішень, приведення в дію та безпеку. Жоден із цих елементів не є простим. Разом вони є мінним полем інженерних компромісів.
Ось як це працює, і де це може давати збої.
Крок 1: Виявлення
Перш ніж будь-що можна буде відстежити або атакувати, система повинна знати, що вона бачить .
Більшість військових об’єктів виявлення тепер виконуються за допомогою моделей, таких як YOLOv5 або YOLOv8 — скорочення від You Only Look Once. Ці моделі аналізують відеокадри в реальному часі і повертають рамки, що обмежують, з мітками класів і оцінками достовірності.
Бажаєте знайти танк? Вантажівка? Радіолокаційну тарілку? Ось навіщо цей крок.
Цей процес виявлення повинен працювати на легкому устаткуванні (зазвичай на периферійних чіпах ІІ, таких як Nvidia Jetson або Coral TPU), на швидкостях реального часу, в непередбачуваному освітленні, погоді або рельєфі . ворожої техніки.)
Для перспективи: ранні версії автономного стека Tesla базувалися на моделях виявлення в стилі YOLO. Але ці автомобілі їздять асфальтованими дорогами з постійним освітленням і знаками. Дрони, що літають над випаленими полями, замаскованими автомобілями та уламками, що тліють, — це зовсім інший світ.
Крок 2: Відстеження
Одного виявлення недостатньо. Системі необхідно відстежувати об’єкт по кадрах, навіть якщо він рухається, змінює кут, ненадовго зникає або частково закривається.
Це робота алгоритму відстеження — часто DeepSORT або ByteTrack — який підтримує блокування об’єкта з часом. Мета — безперервність: знання того, що цей об’єкт у кадрі 47 — той самий об’єкт з кадру 42.
Якщо втратити цю нитку, системі доведеться починати все спочатку або, що ще гірше, вона зробить невірне припущення про те, куди попрямувала мета.
Крок 3: Прогнозування
Відстеження дає вам інформацію про те, де знаходиться об’єкт. Прогнозування — це інформація про те, куди він рухається.
У реальному бою цілі рухаються Іноді повільно, іноді швидко .
- Швидкість та напрямок мети
- Динаміка польоту дрону
- Вітер, рельєф, висота
Ці розрахунки мають бути зроблені швидко та постійно переглядатися у міру зміни ситуації. Поганий прогноз означає промах або провалену ударну місію.
Крок 4: Логіка прийняття рішення та його виконання
Після того, як дрон виявив, відстежив і спрогнозував перехоплення, йому все одно треба вирішити:
- Це правильна мета?
- Зараз слушний час?
- Завдати удару чи почекати?
Ця логіка часто закодована у механізмі прийняття рішень — низці правил, порогових значень чи навіть класифікаторів ІІ, які вирішують коли діяти. У деяких випадках є людина в контурі, яка підтверджує, перш ніж зброя набуде чинності. В інших випадках це повністю автономно.
Нарешті, система повинна активуватися : коригуючи свій курс, запускаючи пікірування або стріляючи боєприпасом. Ця передача — від сприйняття до контролера польоту — є однією з найбільш схильних до збоїв частин системи.
Крок 5: Інтеграція
Жодна з цих частин не працює сама по собі.
- Вхідні дані від датчиків камери, IMU, барометра
- Моделі виводу для виявлення та прогнозування
- Логічні шари для зв’язку рішень з діями
До поширених платформ оркестрування належать:
- ROS (операційна система робота) – модульна, заснована на повідомленнях
- Nvidia DeepStream — оптимізовано для ІІ на відео
- Користувацька логіка на Python або C++
Кожен рівень вносить затримку, використання пам’яті та ризики під час синхронізації. Якщо повідомлення не проходить, датчик відстає або потік ЦП зупиняється, система може вийти з ладу або, що ще гірше, зависнути посеред удару.
Безпека та зв’язок: невидимий шар
Дрон, який думає і завдає удару самостійно, також є кіберціллю. Ось чому криптографічна безпека є найважливішою частиною будь-якого автономного стеку дронів.
- Дані про націлення повинні бути зашифровані під час зберігання.
- Засоби зв’язку (якщо такі є) мають бути безпечними та захищеними від несанкціонованого доступу.
- Сама модель ІІ може бути засекреченою або захищеною авторським правом і має бути захищена від відновлення у випадку, якщо дрон буде збитий.
Для цього потрібні криптографічні співпроцесори або захищені елементи, такі як модулі ATECC608A або STSAFE компанії Microchip, які збільшують розмір, вагу, енергоспоживання та вартість.
Але без них навіть блискучий ІІ-стек стає тягарем, як тільки зазнає краху в тилу ворога.
Чому це не масштабується — поки що
Кожен з цих шарів є складним завданням.
Разом вони є сукупністю потенційних точок відмови :
- Запітніла лінза заважає виявленню.
- Втрачений пакет зупиняє відстеження.
- Привід, що неправильно спрацював, порушує перехоплення.
- Пошкоджений ключ підриває довіру.
- Збій програмного забезпечення виводить дрон з-під контролю.
Ось чому більшість атак з використанням безпілотників зі штучним інтелектом, про які ви чуєте сьогодні, як і раніше, являють собою гібридні системи : штучний інтелект допомагає ідентифікувати, відстежувати або наводитися, але при цьому людина керує, підтверджує або запускає атаку.
Справжня автономія на полі бою існує, але вона нечаста .
Мовчазний мозок, що стоїть за бумом
Однак коли це спрацьовує, це дуже ефективно.
Система штучного інтелекту, здатна виявляти мету, відслідковувати її переміщення, прогнозувати її шлях, підтверджувати правомірність і завдавати удару — і все це за допомогою чіпа розміром із долоню без участі людини — змінює все.
Але поки ця система не стане надійною, модульною та дешевою, безпілотники зі штучним інтелектом залишатимуться скоріше міфом, ніж загрозою .
Мозок, що стоїть за бумом, є реальним. Він просто не готовий брати участь у війні самостійно – поки що.
